DB-06M-3E 數(shù)控銑床電氣實(shí)訓(xùn)臺(tái)
（FANUC 0I MATE MD）
（FANUC 0I MATE MD）
近年來，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實(shí)用型、技能型專門人才，進(jìn)一步提高學(xué)生的動(dòng)手能力和分析解決問題的能力，全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計(jì)方法及安裝調(diào)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司開發(fā)了數(shù)控銑床電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控銑床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元器件的選擇、銑床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。該裝置采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)，既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)，有利于提高學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對(duì)象限度地適應(yīng)和滿足市場(chǎng)需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)，同時(shí)也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控銑床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。該實(shí)驗(yàn)裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)配有：實(shí)物實(shí)訓(xùn)銑床1臺(tái)、主軸1套、冷卻泵1臺(tái)、伺服電機(jī)3臺(tái)及限位開關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)等。
一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
*2、故障考核28項(xiàng)
3、工作環(huán)境：溫度-100C～400 C
4、整機(jī)容量：≤4kVA；
*5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：
（1）：實(shí)訓(xùn)屏規(guī)格：長(zhǎng)×寬×高（mm）=1370 ×750 ×1850 mm；
（2）：實(shí)物銑床：長(zhǎng)×寬×高（mm）=1350×1400×1550mm；
6、X、Y、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有正負(fù)限位、參考點(diǎn)等開關(guān)，主軸由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻無級(jí)調(diào)速控制。
7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件經(jīng)過時(shí)效處理、表面機(jī)加工和鏟刮工藝等，確保機(jī)床精度穩(wěn)定。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1、控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、柜體下面部分設(shè)計(jì)有兩扇活動(dòng)門，打開門里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品。
3、柜體中間部分，左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護(hù)功能，總電源指示，柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開關(guān)等；右邊安裝有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設(shè)計(jì)比較隱蔽。打開故障門里面有28個(gè)考核開關(guān)，具備28項(xiàng)單項(xiàng)故障設(shè)計(jì)。
4、柜體上面部分是控制臺(tái)的主控制區(qū)域，分九個(gè)控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺(tái)采用FANUC 0i Mate-MD銑床系統(tǒng)。
⑵伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制單元：要求分X、Y、Z三個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接并可控制進(jìn)給電機(jī)運(yùn)行，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到面板上，通過連接線的連接可控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑷數(shù)控機(jī)床控制線路全局圖：把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來，作為一個(gè)示范，以便學(xué)員能更加方便操作維修機(jī)床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特點(diǎn)，內(nèi)容包括伺服模擬信號(hào)輸入/輸出；主軸變頻信號(hào)模擬量輸出控制；冷卻控制、機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)控制、機(jī)床限位信號(hào)控制等。
⑹強(qiáng)電元器件安裝區(qū)：把所有強(qiáng)電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險(xiǎn)管、三相滅弧器等。
⑺強(qiáng)電輸出單元：把強(qiáng)電部分通過端子座引出，通過延長(zhǎng)連接線對(duì)各單元進(jìn)行連接。
⑻開關(guān)控制和電壓電流指示單元：通過電壓表和電流表來檢測(cè)電源工作情況；用開關(guān)來控制及保護(hù)電路。
（9）故障考核模塊：通過故障考核模塊，老師可以隨意給學(xué)生設(shè)定故障，讓學(xué)生通過現(xiàn)象排除故障。
二、機(jī)床參數(shù)：
| 工作臺(tái)面積 | 200×500mm |
| T型槽 | 10×3 |
| 工作臺(tái)承重 | 30Kg |
| X向行程/滾珠絲杠形式 | 240mm/研磨、C5級(jí)、規(guī)格2005 |
| Y向行程/滾珠絲杠形式 | 180mm/研磨、C5級(jí)、規(guī)格2005 |
| Z向行程/滾珠絲杠形式 | 220mm/研磨、C5級(jí)、規(guī)格2005 |
| X向快速移動(dòng)速度 | 3m/min |
| Y向快速移動(dòng)速度 | 3m/min |
| Z向快速移動(dòng)速度 | 3m/min |
| 主軸電機(jī)功率 | 1.1Kw |
| 主軸端面至工作臺(tái)的距離 | 70-290mm |
| 主軸轉(zhuǎn)速（變頻） | 50-3000rpm（無級(jí)調(diào)速） |
| 選用刀具直徑范圍 | 1-16mm |
| 刀柄形式 | BT30 |
| 定位精度 | ±0.01mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.008mm |
| 數(shù)控系統(tǒng)控制軸數(shù) | 3軸 |
| 機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)寬高) 重量 | 1350×1400×1550mm €Kg |
| 數(shù)控系統(tǒng)/分辨率 | 發(fā)那科/0.001mm |
數(shù)控銑床維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)是由FANUC 0I –MATE MD數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床電氣控制接口板、主軸實(shí)驗(yàn)板、交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、輸入輸出模塊、低壓電氣元件的原理和接線、編程、接線等組成。
四、產(chǎn)品的特點(diǎn)：
☆盡其所能將所配數(shù)控系統(tǒng)的精髓，用最直觀的方法展示給用戶，使用戶能限度的參與并獲得深切的體會(huì)以達(dá)到融會(huì)貫通的效果。
☆方便拆卸的方案設(shè)計(jì)，使得用戶在機(jī)械、電氣等諸方面得到現(xiàn)場(chǎng)般的訓(xùn)練，使其留下深刻的印象。
☆涉及內(nèi)容豐富；數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元、邏輯控制、低壓電器、電機(jī)…
*五、基本實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)1 數(shù)控銑床維修實(shí)訓(xùn)裝置電源控制
實(shí)驗(yàn)2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、接口實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3 主軸調(diào)速實(shí)驗(yàn)（系統(tǒng)控制）
實(shí)驗(yàn)4 變頻主軸參數(shù)優(yōu)化實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)5 X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8 正負(fù)超程限位、零點(diǎn)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9 手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10 銑床數(shù)控系統(tǒng)控制加工實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)11 數(shù)控銑床系統(tǒng)通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12 數(shù)控銑床PMC編程與連接實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)13 數(shù)控銑床電氣綜合安裝
實(shí)驗(yàn)14 PMC用戶程序的設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)15 PMC用戶程序的調(diào)試
實(shí)驗(yàn)16 數(shù)控銑床NC參數(shù)調(diào)試（－）
實(shí)驗(yàn)17 數(shù)控銑床NC參數(shù)調(diào)試(二)
實(shí)驗(yàn)18 數(shù)控銑床絲桿反向間隙補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19 數(shù)控銑床絲桿螺距補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)20 數(shù)控銑床智能故障設(shè)置與排除實(shí)驗(yàn)
*六、人員培訓(xùn)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 培訓(xùn)內(nèi)容 |
| 1 | 編程 | 1） 程式組成、坐標(biāo)系介紹、五大機(jī)能介紹及講解 2） 指令特別介紹講解 3） 綜上內(nèi)容舉例講解 |
| 學(xué)員練習(xí)編程 | ||
| 2 | 操作 | 1) 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)、開機(jī)步驟、操作面板按鍵功能介紹 2) 加工程式編輯、操作講解、學(xué)員練習(xí)編輯程式 |
| 1) 刀具補(bǔ)正方法及工件移動(dòng)設(shè)定講解及學(xué)員練習(xí) 2) 程式測(cè)試步驟講解及學(xué)員練習(xí) 3) DNC操作方法及學(xué)員聯(lián)系 4) 機(jī)床操作注意事項(xiàng)及防撞車注意事項(xiàng) | ||
| 3 | 機(jī)械維護(hù) | 1）機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹 ·主軸結(jié)構(gòu)介紹 ·X、Y、Z軸結(jié)構(gòu)介紹 ·刀庫(kù)換刀機(jī)構(gòu)介紹(加工中心) ·冷卻及潤(rùn)滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 |
| 1) 常見機(jī)械故障及維護(hù)： ·主軸異聲 ·X、Y、Z軸異聲及方向尺寸不準(zhǔn) ·油路故障排除 ·撞車處理過程 | ||
| 4 | 電器維護(hù) | 1） 常見電器元件及符號(hào)介紹 2） 基本電器知識(shí)介紹 3） 機(jī)床CNC電器控制圖講解 |
| 1) 常見電器故障排除 ·常見處理方法 ·伺服報(bào)警處理 ·模組及主機(jī)板指示燈說明 2) 參數(shù)含義及修改方法，診斷DGN中信號(hào)查找及修改方法說明 | ||
| 5 | 測(cè)試 | 程式操作測(cè)試 機(jī)械、電器維護(hù) |
*七、配 置 清 單
| 序號(hào) | 材料名稱與規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 數(shù)控系統(tǒng)（采用FANUC 0I MATE MD） | 1 | 臺(tái) |
| 2 | 機(jī)床實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)（采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)） | 1 | 臺(tái) |
| 3 | VM240型實(shí)物實(shí)訓(xùn)銑床 | 1 | 臺(tái) |
| 4 | 手搖脈沖發(fā)生器（手輪）（安裝在面板上） | 1 | 臺(tái) |
| 5 | 軸選、倍率開關(guān) | 2 | 只 |
| 6 | 冷卻泵電機(jī) | 1 | 臺(tái) |
| 7 | 三相交流伺服電機(jī)（βis系列）(安裝在實(shí)物實(shí)訓(xùn)上) | 3 | 臺(tái) |
| 8 | 交流伺服單元（βis系列，安裝在面板上） | 3 | 臺(tái) |
| 9 | X、Y、Z軸正負(fù)限位、機(jī)床回零開關(guān)（安裝在實(shí)物實(shí)訓(xùn)上） | 3 | 只 |
| 10 | 變頻主軸電機(jī)（安裝在實(shí)物實(shí)訓(xùn)上） | 1 | 臺(tái) |
| 11 | I/O板 | 1 | 塊 |
| 12 | 分線器(FS-50BB) （安裝在面板上） | 1 | 塊 |
| 13 | 電壓表6L2（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 14 | 電壓表85L17（0~450V）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 24V數(shù)字直流電壓表（安裝在面板上） | 2 | 只 |
| 16 | 滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 17 | 交流接觸器CJX1-22（正泰）（安裝在面板上） | 2 | 只 |
| 18 | 直流繼電器MY2N（安裝在面板上） | 4 | 只 |
| 19 | KT18-32（安裝在面板上） | 3 | 只 |
| 20 | 斷路器DZ47-60-C5（安裝在面板上） | 2 | 只 |
| 21 | 漏電保護(hù)器DZ47LE-32（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 22 | EL（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 23 | 風(fēng)機(jī)（安裝在柜內(nèi)）（安裝在面板上） | 2 | 只 |
| 24 | 急停開關(guān)（強(qiáng)電）（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 25 | 急停開關(guān)（驅(qū)動(dòng)）（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 鑰匙開關(guān)（安裝在副面板上） | 1 | 只 |
| 27 | 風(fēng)機(jī)開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 28 | 照明開關(guān)（安裝在面板上） | 1 | 只 |
| 29 | 單相電源插座（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 30 | RS232通訊模塊（安裝在柜側(cè)面） | 1 | 只 |
| 31 | 電源指示燈（安裝在柜上） | 1 | 只 |
| 32 | 信號(hào)連接線（安裝在面板上） | 54 | 條 |
| 33 | 強(qiáng)電連接線（安裝在面板上） | 26 | 條 |
| 34 | 直流24V電源（安裝在柜內(nèi)） | 2 | 臺(tái) |
| 35 | 650W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺(tái) |
| 36 | 1500W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺(tái) |
| 37 | 12W變壓器（安裝在柜內(nèi)） | 1 | 臺(tái) |
| 38 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 39 | CAD/CAM軟件光盤 | 1 | 張 |
| 40 | FUANC 0I –MATTE MD操作說明 | 1 | 本 |
| 41 | FUANC 0I –MATE MD維修手冊(cè) | 1 | 本 |
| 42 | FUANC 0I –MATE MD參數(shù)說明 | 1 | 本 |
| 43 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái)指導(dǎo)書 | 1 | 本 |
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