船舶清洗基本分為新造船舶清洗和在航船舶清洗兩部分。新造船舶清洗分為造船基本材料清洗和裝船配套設備清洗。造船基本材料清洗主要指為提高船板、龍骨、舾裝件涂鍍前、焊裝前的清潔度，保證涂、鍍、焊裝質量而進行的清洗。裝船配套設備清洗主要指為新造船配套的大型設備、裝置、特殊用途的管線、倉室、投運前的疏導清洗。

在航船舶清洗又分為航修清洗和廠修清洗兩部分，航修清洗指船舶航行過程中各系統、各類設備因污垢結生過厚，影響溫度、壓力、流量等指標，使運行工況不能滿足船舶航行基本要求，進行的應急性清洗。航修清洗的特點是時間緊、工期短、操作空間小、清洗難度系數大。廠修清洗清洗時間一般較航修清洗寬松，工程項目一般較多，但都會提前獲知，產前準備較充分，清洗范圍涉及船舶所有系統及系統內配套的各類熱交換設備及各類倉室。

我國造修船能力的快速提升，造船量的快速增長，造船工藝的不斷更新，都為船舶清洗市場提供了得天獨厚的操作空間。隨著國家對造修船環保監管力度的加強，造修船廠延用至今的傳統的酸洗、堿煮等工藝已遠遠不能適應快速擴張的船舶清洗市場要求。形勢要求并迫使修造船廠在改變落后清洗手段和工藝的同時，更換新設備，引進新技術，采用新工藝。
 
德高潔船用除銹機器人系統是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體，操作方便、自動化程度高，通過站在地面上的操作人員，手持氣動控制器可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。它可以沿著船舷邊緣進行地除銹作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。

德高潔船體除銹機器人不需要人工打磨或噴砂除銹就可以幫助船舶進行預除銹、祛疤、涂漆處理。爬壁機器人具有可靠的強大的攀爬作業能力，可有效提高船舶涂裝質量、效率和穩定性，改善工人的勞動條件，提高船舶涂裝過程中的自動化水平，除銹效率相當于7個工人同步作業。