DB-SD23 AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱
AI人工智能涉及到知識(shí)比較廣闊，需要有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程基礎(chǔ)及相關(guān)的嵌入式開(kāi)發(fā)能力。目前已有的書(shū)籍或者產(chǎn)品，要么過(guò)于理論，很容易讓我們從入門(mén)到放棄，要么開(kāi)發(fā)過(guò)于復(fù)雜，沒(méi)有基礎(chǔ)的人卻而止步，綜上所訴我們開(kāi)發(fā)了全新的DB-SD23 AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱。
我們基于多維度學(xué)習(xí)實(shí)踐平臺(tái)，置身初學(xué)者角度，從基礎(chǔ)單獨(dú)的 GPIO 擴(kuò)展開(kāi)始學(xué)習(xí)過(guò)渡到傳感器實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目再進(jìn)入OpenCV、PyTorch、ROS機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)，AI視覺(jué)，AI 聽(tīng)覺(jué)等學(xué)習(xí)，從而學(xué)會(huì) AI 人工智能開(kāi)發(fā)。
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU ：4核cortex-A57處理器
內(nèi)存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力：472 GFLOP
基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計(jì)算能力，系統(tǒng)內(nèi)核是一個(gè)小巧卻功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，它可以讓你并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對(duì)象檢測(cè)、分割和語(yǔ)音處理等應(yīng)用程序， 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存，帶來(lái)足夠的Al計(jì)算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
二.系統(tǒng)框架與AI框架
系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng)，所有環(huán)境代碼庫(kù)文件均已安裝，開(kāi)機(jī)即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計(jì)算領(lǐng)域效率，特別適用于機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的存儲(chǔ)密集型和計(jì)算密集型任務(wù)。Ubuntun 長(zhǎng)期支持版本可以獲得 Canonical 長(zhǎng)達(dá)五年的技術(shù)支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15，其中包含針對(duì) Spectre 和 Meltdown 錯(cuò)誤的修復(fù)程序。
提供詳細(xì)的python開(kāi)源范例程序
根據(jù)TIOBE排名 ，Python已超越C#，與Java,C,C++一起成為4大語(yǔ)言。國(guó)內(nèi)目前指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java，與C++，即將成為國(guó)內(nèi)歡迎的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。
Python被廣泛應(yīng)用于后端開(kāi)發(fā)、游戲開(kāi)發(fā)、網(wǎng)站開(kāi)發(fā)、科學(xué)運(yùn)算、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算，圖形開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域；Python在軟件質(zhì)量控制、提升開(kāi)發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫(kù)支持等各個(gè)方面均處于地位。python具有 簡(jiǎn)單、易學(xué)、免費(fèi)、開(kāi)源、可移植、可擴(kuò)展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn)，它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更；
JupyterLab編程
JupyterLab是一個(gè)基于Web的交互式開(kāi)發(fā)環(huán)境，用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶(hù)界面，以支持?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)、科學(xué)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴(kuò)展的和模塊化的編寫(xiě)插件，添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
多種AI框架
OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等
三. 基礎(chǔ)GPIO與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
雙色LED實(shí)驗(yàn)
RGB-LED實(shí)驗(yàn)
繼電器實(shí)驗(yàn)
激光傳感器實(shí)驗(yàn)
輕觸開(kāi)關(guān)按鍵實(shí)驗(yàn)
傾斜傳感器實(shí)驗(yàn)
振動(dòng)傳感器實(shí)驗(yàn)
蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
干簧管傳感器實(shí)驗(yàn)
U型光電傳感器實(shí)驗(yàn)
PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
雨滴探測(cè)傳感器實(shí)驗(yàn)
PS2操縱桿實(shí)驗(yàn)
電位器實(shí)驗(yàn)
模擬霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)
模擬溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
聲音傳感器實(shí)驗(yàn)
光敏傳感器實(shí)驗(yàn)
火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn)
煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)
觸摸開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)
超聲波傳感器距離檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)
紅外避障傳感器實(shí)驗(yàn)
I2C LCD1602液晶顯示實(shí)驗(yàn)
BMP180氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)
MPU6050陀螺儀加速度傳感器
DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘模擬實(shí)驗(yàn)
循跡傳感器實(shí)驗(yàn)
直流電機(jī)風(fēng)扇模塊實(shí)驗(yàn)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)
PIR人體熱釋電感應(yīng)模塊實(shí)驗(yàn)
四.AI視覺(jué)
球體追蹤
人臉識(shí)別追蹤
二維碼識(shí)別
汽車(chē)/行人檢測(cè)
人體追蹤
基于Dlib實(shí)現(xiàn)人臉身份識(shí)別
車(chē)牌識(shí)別
自定義物體識(shí)別
基于Pytorch的手勢(shì)識(shí)別
AI人工智能臉部特征識(shí)別
顏色識(shí)別追蹤
顏色抓取
顏色互動(dòng)
模型訓(xùn)練-機(jī)械手垃圾分揀
人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)互動(dòng)（識(shí)別多種手勢(shì)并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作）
人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)抓取（識(shí)別數(shù)字手勢(shì)，堆疊層數(shù)，并在拳頭手勢(shì)下推倒）
人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手人臉識(shí)別追蹤（檢測(cè)人臉，識(shí)別后跟蹤移動(dòng)）
五.AI聽(tīng)覺(jué)
在線(xiàn)語(yǔ)音合成實(shí)驗(yàn)（將文本轉(zhuǎn)化為MP3格式的音頻并播放）
語(yǔ)音聽(tīng)寫(xiě)流式實(shí)驗(yàn)（會(huì)將語(yǔ)音轉(zhuǎn)化為文字文本輸出）
圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)（輸入對(duì)話(huà)內(nèi)容后，機(jī)器人將回復(fù)對(duì)話(huà)的內(nèi)容）
AIUI實(shí)驗(yàn)(科大訊飛推出的自然語(yǔ)言理解為核心的全鏈路人機(jī)交互語(yǔ)音解決方案)
VAD實(shí)驗(yàn)(語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)(Voice Activity Detection,VAD)又稱(chēng)語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè),語(yǔ)音邊界檢測(cè))
小薇機(jī)器人語(yǔ)音對(duì)話(huà)實(shí)驗(yàn)（運(yùn)行程序?qū)⑦M(jìn)入對(duì)話(huà)狀態(tài)）
Snowboy語(yǔ)音喚醒實(shí)驗(yàn)（KITT.AI開(kāi)發(fā)的人工智能軟件工具包。通過(guò)Snowboy軟件，開(kāi)發(fā)人員可以在一些硬件設(shè)備上添加 “語(yǔ)音熱詞探測(cè)" 功能讓用戶(hù)通過(guò)與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)話(huà)，“喚醒" 或 “命令" 它們?nèi)プ鲆恍┦虑椤Ｔ谶@個(gè)過(guò)程中，設(shè)備會(huì)通過(guò)主人的 “語(yǔ)音控制" 變身為一個(gè)智能化機(jī)器人。）
6.機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)與ROS機(jī)器人
手機(jī)APP控制機(jī)械臂（IO/安卓）
FPV視角控制
6自由度機(jī)械臂
智能串行總線(xiàn)舵機(jī)
PC上位機(jī)控制
上位機(jī)除了FPV攝像頭畫(huà)面外還新增了機(jī)械臂3D仿真模型
3D模型和實(shí)體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，讓機(jī)械臂控制理論和實(shí)際相結(jié)合
機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動(dòng)作組
進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后可通過(guò)讀取并記錄每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)并重復(fù)執(zhí)行動(dòng)作組
趣味固定動(dòng)作組
APP中提供8種固定動(dòng)作組，可點(diǎn)擊序號(hào)進(jìn)行預(yù)覽，點(diǎn)擊運(yùn)行后開(kāi)始執(zhí)行。
機(jī)械臂同步示教（需2臺(tái)）
讀取主機(jī)端的關(guān)節(jié)角度，實(shí)時(shí)傳輸至從機(jī)端，讓從機(jī)根據(jù)主機(jī)姿態(tài)同步轉(zhuǎn)動(dòng)
6自由度逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制
分解機(jī)械臂6個(gè)自由度的舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)輸入目標(biāo)坐標(biāo)計(jì)算各舵機(jī)的理論運(yùn)動(dòng)角度，結(jié)合舵機(jī)控制協(xié)議同時(shí)控制各個(gè)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)
ROS操作系統(tǒng)
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是工具、庫(kù)和協(xié)議的集合，旨在簡(jiǎn)化機(jī)器人平臺(tái)，構(gòu)建復(fù)雜而強(qiáng)大的機(jī)器人
7.云物聯(lián)網(wǎng)
基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
微信小程序的結(jié)構(gòu)
基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)端實(shí)驗(yàn)
物聯(lián)網(wǎng)智能燈實(shí)驗(yàn)
物聯(lián)網(wǎng)智能風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)
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